Câu chuyện về Kyosuke, 1 học sinh cấp 3. Cậu thương thầm nhớ trộm người bạn cùng lớp là Aiko. Trong 1 lần giải cứu Aiko trước bọn cướp, không may anh ấy lấy nhầm mặt nạ là 1 cái quần sịp và vô tình kết hợp với dòng máu biến thái của người mẹ cậu và dòng máu cảnh sát từ người cha. Sức mạnh cậu ấy tăng đột biến trở thành siêu nhân quần sịp Hentai Kamen. Từ đó, sứ mệnh trừ gian diệt bạo của siêu nhân quần sịp Hentai Kamen bắt đầu.