Cầm Lái Cho Tôi, Cầm Lái Cho Nhau kể về người đàn ông Yusuke Kafuku là một đạo diễn kiêm diễn viên vô cùng nổi tiếng, anh còn có người vợ, nhưng đã qua đời vào hai năm trước. Giờ đây, Yusuke Kafuku sống trong cô đơn và còn được mời trở thành vị đạo diễn cho một liên hoan sân khấu ở Hirosima. Tại đây, anh gặp gỡ được cô gái Misaki, một cô gái trầm tính cũng là tài xế riêng của anh. Nhờ cuộc gặp gỡ định mệnh cả hai đã dần trở nên thân thiết hơn và bắt đầu tiến triển một mối quan hệ mới.